Streszczenie: Praca przedstawia wyniki pomiarów wartości momentu odkręcania połączeń gwintowych, zabezpieczonych środkami czasowej ochrony antykorozyjnej. Przeprowadzono również ocenę i analizę statystyczną jakości zabezpieczenia dla poszczególnych środków czasowej ochrony antykorozyjnej oraz jej wpływu na wartości momentu odkręcania i łatwość demontażu maszyny rolniczej.

W pracy przedstawiono wyniki stymulacji nasion pszenicy twardej zmiennym polem magnetycznym o częstości f = 50 Hz na ich kiełkowanie, dla dużych dawek tego pola. Zastosowano indukcje pola magnetycznego o wartości: 1,5; 5, 15, 30, 60 i 90 mT dla czasu oddziaływania jednej godziny, w celu sprawdzenia wpływu długiego czasu stymulacji na kiełkowanie nasion pszenicy. Przeprowadzono modelowanie procesu kiełkowanie przy wykorzystano krzywej logistycznej. Umożliwiło to wyznaczenie charakterystycznych parametrów kiełkowania nasion oraz wpływu stymulacji polem magnetycznym. Badanie wpływu dużych dawek zmiennego pola magnetycznego na kiełkowanie nasion wybranej odmiany pszenicy twardej wskazuje na ich zróżnicowane oddziaływanie na poszczególne etapy kiełkowania.

W pracy podjęto próbę określenia zależności pomiędzy przebiegiem procesu mieszania a procentowym udziałem poszczególnych składników czternastoskładnikowej karmy dla gołębi. W tym celu wykorzystano analizę skupień. Analiza dendrytu, ilustrującego otrzymaną hierarchię skupień poszczególnych składników mieszaniny, pozwoliła na podział dendrytu na cztery skupienia. Na podstawie analizy każdego ze skupień, opartej na metodzie średnich arytmetycznych, określono, które cechy (minuty mieszania) zdecydowały o utworzeniu każdego ze skupień. Analizując dendryt i strukturę każdego skupienia stwierdzono, iż udział procentowy poszczególnych składników odgrywa znacząca rolę w procesie mieszania. Najistotniejszy wpływ na jego przebieg wykazują dwa składniki (sorgo i peluszka) o największych udziałach procentowych. Znaczący wpływ na proces mają także słonecznik czarny, groch żółty i zielony. Na pierwsze minuty mieszania miały także wpływ składniki, tj. proso żółte, owies łuszczony, kardi i dari. Natomiast pozostałe składniki mieszaniny nie wpłynęły znacząco na przebieg mieszania.

Badania przeprowadzono w celu weryfikacji hipotezy o przyśpieszeniu wodnej ekstrakcji cukru z krajanki buraka cukrowego w polu ultradźwiękowym. W badaniach wykorzystano urządzenie wannowe wyposażone w przetworniki ultradźwiękowe 25 kHz o mocy akustycznej ok. 200 W. Określono pozorną zawartość suchej substancji (SS) oraz zawartość cukru (CK) w soku poekstrakcyjnym. Stwierdzono wyższe SS, CK oraz czystość soku po ekstrakcji ultradźwiękowej. Wydłużenie czasu trwania sonifikacji krajanki skracało czas jej efektywnego wysładzania w porównaniu z próbą kontrolną. Ekstrakcja krajanki wspomagana ultradźwiękami przez 5 min umożliwiła osiągnięcie takiego samego efektu (tj. SS i CK) jak ekstrakcja prowadzona przez 20 min bez ich udziału. Wartość SS oraz CK w soku zależały od czasu trwania sonifikacji, czasu trwania wysładzania i temperatury procesu. Przyczyn wzrostu szybkości ekstrakcji upatruje się w zakłócaniu grubości błonki dyfuzyjnej i stymulowaniu mikroprzepływów cieczy w krajance oraz bezpośrednim jej sąsiedztwie.

Dokonano analizy kosztów produkcji roślinnej dla modelowego gospodarstwa 120 ha, przy wykorzystaniu ciągników rolniczych oferowanych przez różnych producentów. Ciągniki różnych producentów generują zróżnicowane koszty eksploatacji, a tym samym koszty produkcji w gospodarstwie.

Wyznaczono hierarchię ważności różnorodnych czynników techniczno-organizacyjnych w odniesieniu do efektywności obsługi serwisowej ciągników rolniczych z wykorzystaniem metody ekspercko-matematycznej. Hierarchię ważności badanych parametrów stanowią priorytety systemowe (wartości wyrażone w procentach) wszystkich celów drugiego i trzeciego poziomu, które to wartości wyznaczają stopień realizacji celu głównego (efektywności pracy ciągników rolniczych).

Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej z wykorzystaniem programu Matlab Simulink^® procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie opracowanego wcześniej modelu matematycznego. Przyjmowano średnicę strugi mleka w zakresie od 3 mm do 0,7 mm przy stałych parametrach ciśnienia w wymieniu P_w i podciśnienia pod strzykiem P_d. Przy definiowaniu podciśnienia w modelu wykorzystano jego typowe wartości stosowane w doju maszynowym krów 33,3 i 50,7 kPa. Z badań symulacyjnych tego procesu wynika, że czas wypływu mleka ze strzyka wzrasta w miarę zmniejszania się strugi mleka. Wyniki badań zobrazowano na wykresach.

Przedstawiono koncepcję zastosowania logiki rozmytej do sterowania parametrami procesu doju krów. Stanowi ona pomocne narzędzie do modelowania procesów nieliniowych. Proponowany system sterowania ma odwzorowywać naturalny proces ssania strzyków przez cielę. Dokonano analizy i wyboru parametrów sterowania. Opracowano system sterowania w programie Matlab^® z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox, zawarty w pliku FIS zawierającego reguły sterowania. Symulację komputerową przeprowadzono w Simulinku. Wyniki weryfikacji logicznej wskazały na prawidłowe działanie proponowanego systemu sterowania.